聲學科幻小說
Ⅰ 如果要寫推理小說，那麼信號問題如何解決
只要把舞台設在沒有信號的荒島之類就可以了吧……這樣的地方還是很多的。或者諸如參加某個活動要求所有人都不得帶通訊設備之類的，然後切斷房內與外界聯系的裝置。
而且要塑造暴風雪山莊式的作品，重要的並不是如何製造山莊，而是在同樣的場景下發生的不同尋常的故事吧。
當然如果從房子的結構本身入手、把「屏蔽信號」作為詭計所必需的一環，也是個不錯的設想。不過如果太糾結於這一點而忽略了其它的元素就有些得不償失了XD。
Ⅱ 那裡有關於機器人的好資料
實用上，機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。機器人可接受人類指揮，也可以執行預先編排的程序，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。機器人執行的是取代或是協助人類工作的工作，例如製造業、建築業，或是危險的工作。
機器人可以是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。目前在工業、醫學甚至軍事等領域中均有重要用途。
歐美國家認為：機器人應該是由計算機控制的通過編排程序具有可以變更的多功能的自動機械，但是日本不同意這種說法。日本人認為「機器人就是任何高級的自動機械」，這就把那種尚需一個人操縱的機械手包括進去了。因此，很多日本人概念中的機器人，並不是歐美人所定義的。
現在，國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般說來，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標准化組織採納了美國機器人協會給機器人下的定義：「一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統。」
機器人能力的評價標准包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間佔有性等；物理能，指力、速度、連續運行能力、可靠性、聯用性、壽命等。因此，可以說機器人是具有生物功能的空間三維坐標機器。
機器人發展簡史（引自《環球科學》2007年第二期）
1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機器人萬能公司》中，根據Robota(捷克文，原意為「勞役、苦工」)和Robotnik(波蘭文，原意為「工人」)，創造出「機器人」這個詞。
1939年 美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司製造的家用機器人Elektro。它由電纜控制，可以行走，會說77個字，甚至可以抽煙，不過離真正幹家務活還差得遠。但它讓人們對家用機器人的憧憬變得更加具體。
1942年 美國科幻巨匠阿西莫夫提出「機器人三定律」。雖然這只是科幻小說里的創造，但後來成為學術界默認的研發原則。
1948年 諾伯特·維納出版《控制論》，闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經、感覺機能的共同規律，率先提出以計算機為核心的自動化工廠。
1954年 美國人喬治·德沃爾製造出世界上第一台可編程的機器人，並注冊了專利。這種機械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。
1956年 在達特茅斯會議上，馬文·明斯基提出了他對智能機器的看法：智能機器「能夠創建周圍環境的抽象模型，如果遇到問題，能夠從抽象模型中尋找解決方法」。這個定義影響到以後30年智能機器人的研究方向。
1959年 德沃爾與美國發明家約瑟夫·英格伯格聯手製造出第一台工業機器人。隨後，成立了世界上第一家機器人製造工廠——Unimation公司。由於英格伯格對工業機器人的研發和宣傳，他也被稱為「工業機器人之父」。
1962年 美國AMF公司生產出「VERSTRAN」(意思是萬能搬運),與Unimation公司生產的Unimate一樣成為真正商業化的工業機器人，並出口到世界各國，掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。
1962年-1963年感測器的應用提高了機器人的可操作性。人們試著在機器人上安裝各種各樣的感測器，包括1961年恩斯特採用的觸覺感測器，托莫維奇和博尼1962年在世界上最早的「靈巧手」上用到了壓力感測器，而麥卡錫1963年則開始在機器人中加入視覺感測系統，並在1965年，幫助MIT推出了世界上第一個帶有視覺感測器，能識別並定位積木的機器人系統。
1965年約翰·霍普金斯大學應用物理實驗室研製出Beast機器人。Beast已經能通過聲納系統、光電管等裝置，根據環境校正自己的位置。20世紀60年代中期開始，美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續成立了機器人實驗室。美國興起研究第二代帶感測器、「有感覺」的機器人，並向人工智慧進發。
1968年 美國斯坦福研究所公布他們研發成功的機器人Shakey。它帶有視覺感測器，能根據人的指令發現並抓取積木,不過控制它的計算機有一個房間那麼大。Shakey可以算是世界第一台智能機器人，拉開了第三代機器人研發的序幕。
1969年 日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發出第一台以雙腳走路的機器人。加藤一郎長期致力於研究仿人機器人，被譽為「仿人機器人之父」。日本專家一向以研發仿人機器人和娛樂機器人的技術見長，後來更進一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。
1973年 世界上第一次機器人和小型計算機攜手合作，就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機器人T3。
1978年 美國Unimation公司推出通用工業機器人PUMA，這標志著工業機器人技術已經完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線。
1984年 英格伯格再推機器人Helpmate，這種機器人能在醫院里為病人送飯、送葯、送郵件。同年，他還預言：「我要讓機器人擦地板，做飯，出去幫我洗車，檢查安全」。
1998年 丹麥樂高公司推出機器人(Mind-storms)套件，讓機器人製造變得跟搭積木一樣，相對簡單又能任意拼裝，使機器人開始走入個人世界。
1999年 日本索尼公司推出犬型機器人愛寶(AIBO)，當即銷售一空，從此娛樂機器人成為目前機器人邁進普通家庭的途徑之一。
2002年 丹麥iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba，它能避開障礙，自動設計行進路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量最大、最商業化的家用機器人。
2006年 6月，微軟公司推出Microsoft Robotics Studio，機器人模塊化、平台統一化的趨勢越來越明顯，比爾·蓋茨預言，家用機器人很快將席捲全球。
機器人的定義
在科技界，科學家會給每一個科技術語一個明確的定義，但機器人問世已有幾十年，機器人的定義仍然仁者見仁，智者見智，沒有一個統一的意見。原因之一是機器人還在發展，新的機型，新的功能不斷涌現。根本原因主要是因為機器人涉及到了人的概念，成為一個難以回答的哲學問題。就像機器人一詞最早誕生於科幻小說之中一樣，人們對機器人充滿了幻想。也許正是由於機器人定義的模糊，才給了人們充分的想像和創造空間。
操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用於相關自動化系統中。
程式控制型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。
示教再現型機器人：通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業。
數控型機器人：不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教後的信息進行作業。
感覺控制型機器人：利用感測器獲取的信息控制機器人的動作。
適應控制型機器人：機器人能適應環境的變化，控制其自身的行動。
學習控制型機器人：機器人能「體會」工作的經驗，具有一定的學習功能，並將所「學」的經驗用於工作中。
智能機器人：以人工智慧決定其行動的機器人。
我國的機器人專家從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前，國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人也分為兩類：製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人，這和我國的分類是一致的。
空中機器人又叫無人機，近年來在軍用機器人家族中，無人機是科研活動最活躍、技術進步最大、研究及采購經費投入最多、實戰經驗最豐富的領域。80多年來，世界無人機的發展基本上是以美國為主線向前推進的，無論從技術水平還是無人機的種類和數量來看，美國均居世界之首位。
「別動隊」無人機
縱觀無人機發展的歷史，可以說現代戰爭是推動無人機發展的動力。而無人機對現代戰爭的影響也越來越大。一次和二次世界大戰期間，盡管出現並使用了無人機，但由於技術水平低下，無人機並未發揮重大作用。朝鮮戰爭中美國使用了無人偵察機和攻擊機，不過數量有限。在隨後的越南戰爭、中東戰爭中無人機已成為必不可少的武器系統。而在海灣戰爭、波黑戰爭及科索沃戰爭中無人機更成了主要的偵察機種。
法國「紅隼」無人機
越南戰爭期間美國空軍損失慘重，被擊落飛機2500架，飛行員死亡5000多名，美國國內輿論嘩然。為此美國空軍較多地使用了無人機。如「水牛獵手」無人機在北越上空執行任務2500多次，超低空拍攝照片，損傷率僅4％。AQM-34Q型147火蜂無人機飛行500多次，進行電子竊聽、電台干擾、拋撒金屬箔條及為有人飛機開辟通道等。
高空無人偵察機
在1982年的貝卡谷地之戰中，以色列軍隊通過空中偵察發現。敘利亞在貝卡谷地集中了大量部隊。6月9日，以軍出動美製E-2C「鷹眼」預警飛機對敘軍進行監視，同時每天出動「偵察兵」及「猛犬」等無人機70多架次，對敘軍的防空陣地、機場進行反復偵察，並將拍攝的圖像傳送給預警飛機和地面指揮部。這樣，以軍准確地查明了敘軍雷達的位置，接著發射「狼」式反雷達導彈，摧毀了敘軍不少的雷達、導彈及自行高炮，迫使敘軍的雷達不敢開機，為以軍有人飛機攻擊目標創造了條件。
鬼怪式無人機
1991年爆發了海灣戰爭，美軍首先面對的一個問題就是要在茫茫的沙海中找到伊拉克隱藏的飛毛腿導彈發射器。如果用有人偵察機，就必須在大漠上空往返飛行，長時間暴露於伊拉克軍隊的高射火力之下，極其危險。為此，無人機成了美軍空中偵察的主力。在整個海灣戰爭期間，「先鋒」無人機是美軍使用最多的無人機種，美軍在海灣地區共部署了6個先鋒無人機連，總共出動了522架次，飛行時間達1640小時。那時，不論白天還是黑夜，每天總有一架先鋒無人機在海灣上空飛行。
為了摧毀伊軍在沿海修築的堅固的防禦工事，2月4日密蘇里號戰艦乘夜駛至近海區，先鋒號無人機由它的甲板上起飛，用紅外偵察儀拍攝了地面目標的圖像並傳送給指揮中心。幾分鍾後，戰艦上的406毫米的艦炮開始轟擊目標，同時無人機不斷地為艦炮進行校射。之後威斯康星號戰艦接替了密蘇里號，如此連續炮轟了三天，使伊軍的炮兵陣地、雷達網、指揮通信樞紐遭到徹底破壞。在海灣戰爭期間，僅從兩艘戰列艦上起飛的先鋒無人機就有151架次，飛行了530多個小時，完成了目標搜索、戰場警戒、海上攔截及海軍炮火支援等任務。
發射Brevel無人機
在海灣戰爭中，先鋒無人機成了美國陸軍部隊的開路先鋒。它為陸軍第7軍進行空中偵察，拍攝了大量的伊軍坦克、指揮中心、及導彈發射陣地的圖像，並傳送給直升機部隊，接著美軍就出動「阿帕奇」攻擊型直升機對目標進行攻擊，必要時還可呼喚炮兵部隊進行火力支援。先鋒機的生存能力很強，在319架次的飛行中，僅有一架被擊中，有4～5架由於電磁干擾而失事。
除美軍外，英、法、加拿大也都出動了無人機。如法國的「幼鹿」師裝備有一個「馬爾特」無人機排。當法軍深入伊境內作戰時，首先派無人機偵察敵情，根據偵察到的情況，法軍躲過了伊軍的坦克及炮兵陣地。
1995年波黑戰爭中，因部隊急需，「捕食者」無人機很快就被運往前線。在北約空襲塞族部隊的補給線、彈葯庫、指揮中心時，「捕食者」發揮了重要的作用。它首先進行偵察，發現目標後引導有人飛機進行攻擊，然後再進行戰果評估。它還為聯合國維和部隊提供波黑境內主要公路上軍車移動的情況，以判斷各方是否遵守了和平協議。美軍因而把「捕食者」稱作「戰場上的低空衛星」。其實衛星只能提供戰場上的瞬間圖像，而無人機可以在戰場上空長時間盤旋逗留，因而能夠提供戰場的連續實時圖像，無人機還比使用衛星便宜得多。
1999年3月24日，以美國為首的北約打著「維護人權」的幌子對南聯盟開始了狂轟濫炸，爆發了震驚世界的「科索沃戰爭」。在持續78天的轟炸過程中，北約共出動飛機3.2萬架次，投入艦艇40多艘，扔下炸彈1.3萬噸，造成了二戰以來歐洲空前的浩劫。
南聯盟多山、多森林的地形以及多陰雨天的氣候條件，大大影響了北約偵察衛星及高空偵察機的偵察效果，塞軍的防空火力又很猛，有人偵察機不敢低飛，致使北約空軍無法識別及攻擊雲層下面的目標。為了減少人員的傷亡，北約大量使用了無人機。科索沃戰爭是世界局部戰爭中使用無人機數量最多、無人機發揮作用最大的戰爭。無人機盡管飛得較慢，飛行高度較低，但它體積小，雷達及紅外特徵較小，隱蔽性好，不易被擊中，適於進行中低空偵察，可以看清衛星及有人偵察機看不清的目標。
在科索沃戰爭中，美國、德國、法國及英國總共出動了6種不同類型的無人機約200多架，它們有：美國空軍的「捕食者」（Predator）、陸軍的「獵人」（Hunter）及海軍的「先鋒」（Pioneer）；德國的CL-289；法國的「紅隼」（Crecerelles）、 「獵人」，以及英國的「不死鳥」（Phoenix）等無人機。
無人機在科索沃戰爭中主要完成了以下一些任務：中低空偵察及戰場監視，電子干擾，戰果評估，目標定位，氣象資料搜集，散發傳單以及營救飛行員等。
科索沃戰爭不僅大大提高了無人機在戰爭中的地位，而且引起了各國政府對無人機的重視。美國參議院武裝部隊委員會要求，10年內軍方應准備足夠數量的無人系統，使低空攻擊機中有三分之一是無人機；15年內，地面戰車中應有三分之一是無人系統。這並不是要用無人系統代替飛行員及有人飛機，而是用它們補充有人飛機的能力，以便在高風險的任務中盡量少用飛行員。無人機的發展必將推動現代戰爭理論和無人戰爭體系的發展。
機器警察
所謂地面軍用機器人是指在地面上使用的機器人系統，它們不僅在和平時期可以幫助民警排除炸彈、完成要地保安任務，在戰時還可以代替士兵執行掃雷、偵察和攻擊等各種任務，今天美、英、德、法、日等國均已研製出多種型號的地面軍用機器人。
英國的「手推車」機器人
在西方國家中，恐怖活動始終是個令當局頭疼的問題。英國由於民族矛盾，飽受爆炸物的威脅，因而早在60年代就研製成功排爆機器人。英國研製的履帶式「手推車」及「超級手推車」排爆機器人，已向50多個國家的軍警機構售出了800台以上。最近英國又將手推車機器人加以優化，研製出土撥鼠及野牛兩種遙控電動排爆機器人，英國皇家工程兵在波黑及科索沃都用它們探測及處理爆炸物。土撥鼠重35公斤，在桅桿上裝有兩台攝像機。野牛重210公斤，可攜帶100公斤負載。兩者均採用無線電控制系統，遙控距離約1公里。
「土撥鼠」和「野牛」排爆機器人
除了恐怖分子安放的炸彈外，在世界上許多戰亂國家中，到處都散布著未爆炸的各種彈葯。例如，海灣戰爭後的科威特，就像一座隨時可能爆炸的彈葯庫。在伊科邊境一萬多平方公里的地區內，有16個國家製造的25萬顆地雷，85萬發炮彈，以及多國部隊投下的布雷彈及子母彈的2500萬顆子彈，其中至少有20％沒有爆炸。而且直到現在，在許多國家中甚至還殘留有一次大戰和二次大戰中未爆炸的炸彈和地雷。因此，爆炸物處理機器人的需求量是很大的。
排除爆炸物機器人有輪式的及履帶式的，它們一般體積不大，轉向靈活，便於在狹窄的地方工作，操作人員可以在幾百米到幾公里以外通過無線電或光纜控制其活動。機器人車上一般裝有多台彩色CCD攝像機用來對爆炸物進行觀察；一個多自由度機械手，用它的手爪或夾鉗可將爆炸物的引信或雷管擰下來，並把爆炸物運走；車上還裝有獵槍，利用激光指示器瞄準後，它可把爆炸物的定時裝置及引爆裝置擊毀；有的機器人還裝有高壓水槍，可以切割爆炸物。
德國的排爆機器人
在法國，空軍、陸軍和警察署都購買了Cybernetics公司研製的TRS200中型排爆機器人。DM公司研製的RM35機器人也被巴黎機場管理局選中。德國駐波黑的維和部隊則裝備了Telerob公司的MV4系列機器人。我國沈陽自動化所研製的PXJ-2機器人也加入了公安部隊的行列。
美國Remotec公司的Andros系列機器人受到各國軍警部門的歡迎，白宮及國會大廈的警察局都購買了這種機器人。在南非總統選舉之前，警方購買了四台AndrosVIA型機器人，它們在選舉過程中總共執行了100多次任務。 Andros機器人可用於小型隨機爆炸物的處理，它是美國空軍客機及客車上使用的唯一的機器人。海灣戰爭後，美國海軍也曾用這種機器人在沙烏地阿拉伯和科威特的空軍基地清理地雷及未爆炸的彈葯。美國空軍還派出5台Andros機器人前往科索沃，用於爆炸物及子炮彈的清理。空軍每個現役排爆小隊及航空救援中心都裝備有一台Andros VI。
我國研製的排爆機器人
排爆機器人不僅可以排除炸彈，利用它的偵察感測器還可監視犯罪分子的活動。監視人員可以在遠處對犯罪分子晝夜進行觀察，監聽他們的談話，不必暴露自己就可對情況了如指掌。
1993年初，在美國發生了韋科庄園教案，為了弄清教徒們的活動，聯邦調查局使用了兩種機器人。一種是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型機器人，另一種是RST公司研製的STV機器人。STV是一輛6輪遙控車，採用無線電及光纜通信。車上有一個可升高到4.5米的支架 ，上面裝有彩色立體攝像機、晝用瞄準具、微光夜視瞄具、雙耳音頻探測器、化學探測器、衛星定位系統、目標跟蹤用的前視紅外感測器等。該車僅需一名操作人員，遙控距離達10公里。在這次行動中共出動了3台STV，操作人員遙控機器人行駛到距庄園548米的地方停下來，升起車上的支架，利用攝像機和紅外探測器向窗內窺探，聯邦調查局的官員們圍著熒光屏觀察感測器發回的圖像，可以把屋裡的活動看得一清二楚。
機器人指揮
其實並不是人們不想給機器人一個完整的定義，自機器人誕生之日起人們就不斷地嘗試著說明到底什麼是機器人。但隨著機器人技術的飛速發展和信息時代的到來，機器人所涵蓋的內容越來越豐富，機器人的定義也不斷充實和創新。
1886年法國作家利爾亞當在他的小說《未來夏娃》中將外表像人的機器起名為「安德羅丁」（android），它由4部分組成：
1，生命系統（平衡、步行、發聲、身體擺動、感覺、表情、調節運動等）；
2，造型解質（關節能自由運動的金屬覆蓋體，一種盔甲）；
3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態）；
4，人造皮膚（含有膚色、機理、輪廓、頭發、視覺、牙齒、手爪等）。
1920年捷克作家卡雷爾·卡佩克發表了科幻劇本《羅薩姆的萬能機器人》。在劇本中，卡佩克把捷克語「Robota」寫成了「Robot」，「Robota」是奴隸的意思。該劇預告了機器人的發展對人類社會的悲劇性影響，引起了大家的廣泛關注，被當成了機器人一詞的起源。在該劇中，機器人按照其主人的命令默默地工作，沒有感覺和感情，以呆板的方式從事繁重的勞動。後來，羅薩姆公司取得了成功，使機器人具有了感情，導致機器人的應用部門迅速增加。在工廠和家務勞動中，機器人成了必不可少的成員。機器人發覺人類十分自私和不公正，終於造反了，機器人的體能和智能都非常優異，因此消滅了人類。
但是機器人不知道如何製造它們自己，認為它們自己很快就會滅絕，所以它們開始尋找人類的倖存者，但沒有結果。最後，一對感知能力優於其它機器人的男女機器人相愛了。這時機器人進化為人類，世界又起死回生了。
卡佩克提出的是機器人的安全、感知和自我繁殖問題。科學技術的進步很可能引發人類不希望出現的問題。雖然科幻世界只是一種想像，但人類社會將可能面臨這種現實。
為了防止機器人傷害人類，科幻作家阿西莫夫於1940年提出了「機器人三原則」：
1，機器人不應傷害人類；
2，機器人應遵守人類的命令，與第一條違背的命令除外；
3，機器人應能保護自己，與第一條相抵觸者除外。
這是給機器人賦予的倫理性綱領。機器人學術界一直將這三原則作為機器人開發的准則。
在1967年日本召開的第一屆機器人學術會議上，就提出了兩個有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：「機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特徵的柔性機器」。從這一定義出發，森政弘又提出了用自動性、智能性、個體性、半機械半人性、作業性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動性等10個特性來表示機器人的形象。另一個是加藤一郎提出的具有如下3個條件的機器稱為機器人：
1，具有腦、手、腳等三要素的個體；
2，具有非接觸感測器（用眼、耳接受遠方信息）和接觸感測器；
3，具有平衡覺和固有覺的感測器。
禮儀機器人
該定義強調了機器人應當仿人的含義，即它靠手進行作業，靠腳實現移動，由腦來完成統一指揮的作用。非接觸感測器和接觸感測器相當於人的五官，使機器人能夠識別外界環境，而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態所不可缺少的感測器。這里描述的不是工業機器人而是自主機器人。
機器人的定義是多種多樣的，其原因是它具有一定的模糊性。動物一般具有上述這些要素，所以在把機器人理解為仿人機器的同時，也可以廣義地把機器人理解為仿動物的機器。
1988年法國的埃斯皮奧將機器人定義為：「機器人學是指設計能根據感測器信息實現預先規劃好的作業系統，並以此系統的使用方法作為研究對象」。
1987年國際標准化組織對工業機器人進行了定義：「工業機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業的可編程操作機。」
我國科學家對機器人的定義是：「機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器」。在研究和開發未知及不確定環境下作業的機器人的過程中，人們逐步認識到機器人技術的本質是感知、決策、行動和交互技術的結合。隨著人們對機器人技術智能化本質認識的加深，機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個領域滲透。結合這些領域的應用特點，人們發展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器，如移動機器人、微機器人、水下機器人、醫療機器人、軍用機器人、空中空間機器人、娛樂機器人等。對不同任務和特殊環境的適應性，也是機器人與一般自動化裝備的重要區別。這些機器人從外觀上已遠遠脫離了最初仿人型機器人和工業機器人所具有的形狀，更加符合各種不同應用領域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強，從而為機器人技術開辟出更加廣闊的發展空間。
中國工程院院長宋健指出：「機器人學的進步和應用是20世紀自動控制最有說服力的成就，是當代最高意義上的自動化」。機器人技術綜合了多學科的發展成果，代表了高技術的發展前沿，它在人類生活應用領域的不斷擴大正引起國際上重新認識機器人技術的作用和影響。
我國的機器人專家從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前，國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人也分為兩類：製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人，這和我國的分類是一致的。
古代機器人
機器人一詞的出現和世界上第一台工業機器人的問世都是近幾十年的事。然而人們對機器人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史。人類希望製造一種像人一樣的機器，以便代替人類完成各種工作。
機器馬車
西周時期，我國的能工巧匠偃師就研製出了能歌善舞的伶人，這是我國最早記載的機器人。
春秋後期，我國著名的木匠魯班，在機械方面也是一位發明家，據《墨經》記載，他曾製造過一隻木鳥，能在空中飛行「三日不下」，體現了我國勞動人民的聰明智慧。
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Ⅲ 有什麼好看的的動漫嗎
聲學：《聲之形》
光學：《光之美少女》
熱學：《熱誠傳說X》
力學：《歡迎來到實力至上主義的教室》
電學：《GAMERS電玩咖！》
電磁學：《某科學的超電磁炮》
魔法學：《魔法禁書目錄》
風學：《風夏》
醫學：《怪醫黑傑克》
商學：《狼與香辛料》
經濟學：《魔王勇者》
裝逼學：《在下坂本，有何貴干？》
攝影學：《白色相簿》
人偶學：《機巧少女不會受傷》
約會學：《約會大作戰》
烹飪學：《魔法少女小圓》
時空學：《命運石之門》
和聲學：《四月是你的謊言》
交響樂學：《交響情人夢》
歷史學：《東方project》
偶像學：《love live！》
航海學：《蒼藍鋼鐵的琶音》
偵探學：《GOSICK》
心理學：《心理測量者》
社會學：《來自新世界》
人生哲學：《CLANNAD》
計算機學：《人型電腦天使心》
古典文學：《氷菓》
圖書管理學：《丹特麗安的書架》
天體物理學：《charlotte》
天體測量學：《星之夢》
天體力學：《輪回的拉格朗日》
宇宙學：《三體》
珂學：《末日時在做什麼？有沒有空？可以來拯救嗎？》
白學：《白色相簿》
學習，使我們快樂
Ⅳ 求兩道初二物理聲學的難題
聲音在空氣中的速度大約是340m/s，平常人們走路速度大概是1.1~1.5m/s，如果真的「聲音速度變為0.1m/s」,我正在想像出現在腦海中一幅幅怪異的畫面....
說話的方式交流將成為「過去式」；
汽車的喇叭也將成為「畫蛇添足」；
交通用的「禁止鳴笛」標志最終會成為「垃圾堆里的爛貨」；
球場上裁判嘴上含的「哨子」可能會被大家誤認為「奶嘴」；
當你大叫你女朋友的名字，並說「我好愛好愛你」，然後走向她，親吻她...突然聽到有個人在你們身邊大叫「我好愛好愛你」，膽小的會認為遇到鬼了，因為你們身邊沒有第3者，科幻迷會認為自己穿越了，因為這句話是自己剛才說的，女朋友最幸福，因為自己男朋友不僅用嘴親吻自己，還用另外「一張嘴」說「我好愛好愛你」....................................................室外的電線在冬天裡有風時便「嗚嗚」直響，而夏天即使在大風天也幾乎聽不到聲音，為什麼？請你作出合理的猜想，並設計一個實驗，驗證你的猜想。
目的：驗證聲音的產生
猜想：兩次聽到的聲音音調相同
器材：鋼尺，桌子
實驗步驟：1.將同一根鋼尺的一端壓在桌子上，讓它伸出桌面的長度不一樣，2.讓前後兩次開始振動的幅度一樣，3.比較兩次聽到聲音的音調即可。結論：兩次聽到的聲音音調不同
分析：熱脹冷縮這個道理 夏天的時候電線是松的 到了冬天就緊了 就和琴弦一樣 鬆了的琴弦怎麼撥弄都是沒有聲音的.
冬天電線因溫度降低而收縮（熱脹冷縮），電線被拉得更緊，風吹時，電線振動的頻率超過20赫茲，因而我們就能聽到聲音了。而夏天正好相反，電線振動的頻率低於20赫茲，是次聲，是我們人耳所聽不到的。
3.你能設計一個實驗證明聲音能傳遞能量嗎？要求：寫出實驗器材闡明實驗方法並分析。
實驗器材：蠟燭，音叉，小棍
實驗步驟：在點燃的蠟燭前方一支音叉，（距離不要太遠）用小棍敲擊音叉，如果較輕，會看見燭焰晃動了一下，如果重重敲擊，燭焰會滅
實驗結論：聲音可以傳遞能量
分析：例如當打雷時，我們一般會捂上耳朵，這是因為雷聲可以將我們的耳膜振痛，所以可以說明聲音具有能量
Ⅳ 共振是怎麼回事
共振是指一個物理系統在其自然的振動頻率（所謂的共振頻率）下趨於從周圍環境吸收更多能量的趨勢。自然中有許多地方有共振的現象。人類也在其技術中利用或者試圖避免共振現象。一些共振的例子比如有：樂器的音響共振、太陽系一些類木行星的衛星之間的軌道共振、動物耳中基底膜的共振，電路的共振等等。
一般來說一個系統（不管是力學的、聲響的還是電子的）有多個共振頻率，在這些頻率上振動比較容易，在其它頻率上振動比較困難。假如引起振動的頻率比較復雜的話（比如是一個沖擊或者是一個寬頻振動）一個系統一般會「挑出」其共振頻率隨此頻率振動，事實上一個系統會將其它頻率過濾掉。
例子：
塔科馬海峽吊橋（Tacoma Narrows Bridge）是位於美國華盛頓州一條懸索橋，是華盛頓16號干線的一部分。它全長1.6公里，橫跨塔科馬海峽。這座橋於1940年首度通車，但不到五個月便倒塌，現在使用的重建橋梁是於1950年再次啟用的。第一條橋倒塌的原因，是因為其橋面厚度不足，在受到強風的吹襲下引起共振，使橋身不停擺動，這次事件也成為研究物理共振破壞力的活教材。
Ⅵ 魔龍院光牙最後的戰斗小說和劇場版都完結了嗎
場次
2013年4月13日職工
原創：田中羅密歐
角色原案：mebae
監督：有小澤征岸
組成：誠河上島
腳本：熊谷純
音樂：大島滿
動畫：AIC ASTA
人員（追加陣容）
角色設計：森田和道具的明
設計：剛史凱
色彩設計：相田沙織
藝術集：田敦子板倉
美術監督：威脅志的
藝術俱樂部：綠色
總結視頻監控：野澤浩前田圭介
總結視頻：製片桿狀病毒
音響監督：稻田樹木
聲學：奧田碩濰城
音響製作：ルフ農民イ地面熱ウン布
配給：東京テアトル
生產：AURA幻龍光牙科醫院全斗箕生產委員會
科協
佐藤一郎：島崎信長
佐藤芳子：花澤香菜 BR /> CAST（追加陣容）
大島：井上麻里奈
忌野：明坂聰美
子鴿：金源壽子
高橋：木村良平
山：安元洋貴的
伊藤：小林由美子鈴木
：山口勝平
樋口野：齋藤千和
木下：谷山紀章
安藤：松田健一郎
小田：
一郎小林優姐姐：雪野五月
一郎的母親：邢天夏穗
久米：森久保祥太郎
班導師：水島大宙
黑色禮服：置鯰龍太郎 BR />白衣：稻田徹
旁白：中田英壽
Ⅶ 齊格弗里德的齊格弗里德·林克維茨
齊格弗里德·林克維茨是我們這個時代僅存的真正的音響大師之一,他的大名翻開任何一本電聲學的教科書中都可以見到,他和瑞利發明的linkwitz-riley濾波理論應用在相當多音響器材的電子分頻與功率分頻場合,可能你現在使用的某個世界名箱,就是應用他的濾波理論設計的分頻器。 出處
出自田中芳樹的科幻小說《銀河英雄傳說》，是作品中的重要角色。
介紹
他是萊因哈特的摯友，從兒時起便追隨萊因哈特實現抱負，有著翩翩風度，溫柔而且聰明，可以說是萊因哈特的心腹。雖然軍銜很高，但是卻與自己的年輕很不相符。在一次事件時由於萊因哈特「不允許帶武器」的指令，使得他為了保護朋友用肉體與敵人搏鬥，最終犧牲。死後被授予元帥封號。
Ⅷ 以聲學,光學,和熱學為基礎,聯系生活充分發揮你的想像力，寫一篇物理科幻文章,文字2000以上
例如，在物態變化一章的教學中的汽化一節，講清物理規律，即：蒸發和沸騰是汽化的兩種方式。前者只能在液體表面上緩慢進行，可在任何溫度下發生，而沸騰在液體表面和內部同時發生的劇烈汽化現象，並只能在一定的溫度下進行。它們共同點都是要吸收熱。汽化是自然界普遍存在的現象，同人類生活實際密切相關，在生產、生活中有普遍的應用。同學們，你知道下面這些道理嗎？
一、 水為什麼能滅火。
當發生火災時，消防隊員常用水來滅火，水對滅火起什麼作用呢？
首先，水一接觸熾熱的物體，會立刻升溫汽化成水蒸汽，我們知道汽化要吸熱，從熾熱物體上吸取大量的熱。冷水升溫到100攝氏度需要吸熱，沸騰的水變成水蒸汽吸的熱是同質量的冷水加熱到100攝氏度的吸熱的五倍多，從而起到降溫滅火作用。
其次，水蒸汽的體積要比等質量水的體積大好幾百倍，這么多的水蒸汽在燃燒體的周圍，使燃燒體不能充分與空氣接觸，燃燒也就不容易進行了。
這里必須說明：並非任何大火都用水撲滅，例如油類著火，絕不能用水來撲滅，而只能用二氧化碳泡沫滅火器或用其它隔絕空氣的方法來滅火。
二、 天氣的冷暖不一定由氣溫決定
也許有同學會說：誰不知道氣溫高就熱、氣溫低就冷。但實際並不都是這樣。我們都有這種體會：冬天有風的時候更冷，其道理是什麼？如果把溫度計放在風中吹，這時的氣體溫度並不會下降。冷天，人在風中感到特別冷，首先，從人體的裸露部分，如、頭、臉、手散掉的熱比無風時多得多，單這一點，已足夠使我們引起冷的感覺了。
但還有一個重要的原因，我們的皮膚時刻在蒸發水分，而蒸發吸熱有致冷作用。同學們可做這樣的小實驗。在自己的手背上抹上一點酒精，並用嘴吹一吹，會感到特別涼在有風的天氣中，皮膚表面水分的蒸發快，吸取身體較多的熱，所以感到更冷。
根據上面的道理，人們在生產與生活中採取了許多保溫和降溫措施，下面略舉幾例：1、高燒病人或中暑病人用物理降溫，即在病人的額頭和其他皮膚上塗抹酒精，使酒精吸取身體的熱而達到退燒目的。2、夏天教室內灑水用水分蒸發來降溫散熱。3、在寒冷的冬天，人們常關著門窗，而在夏天則保持室內空氣流動。4、冬天洗頭後最好用電吹風把頭發吹乾，如果讓其自然干，勢必吸取頭部大量的熱，則有發生感冒的可能。5、火箭頭上塗上一層特殊材料，這種材料在高溫下熔化並汽化，熔化和汽化都要吸熱，使火箭溫度不致過高，因而不致被燒毀。
三、 沸水溫度即沸點並非都是100攝氏度
沸水的溫度同氣壓有關。我們知道，大氣壓隨高度的增加而減小。高度每上升300米，沸水溫度即沸點就降低1攝氏度，照此計算，在珠穆朗瑪峰上燒水，70攝氏度左右水就沸騰了。相反在低於海平面1000米的礦井中，水的沸點是103攝氏度，在14個大氣壓的蒸汽鍋爐內，水的沸點是200攝氏度，所以應該說：在一個標准大氣下，純水的沸點才是100攝氏度。高山上煮食品不易熟，為了煮熟食品，山地居民常在密閉的鍋蓋上壓石頭。增大壓強提高沸點。現代人已發明並普遍使用了壓力鍋，鍋內氣壓在1.2個大氣壓以上，可任何地區使用，鍋溫度遠超過100攝氏度，煮熟食品既快又方便多了。在製糖工業上，也採用了類似方法降低沸點，不但節省燃料，提高生產效率，還保證了糖不致溫度過高而變質。
此外，還在水中加一些酸鹼鹽之類物質，它的沸點也會提高。因此煮熟食品時，加一點鹽，食品就容易煮熟煮爛。
四、 煮食品時，火越旺越快嗎？
有些人認為，為了盡快煮熟食品，把火燒得大一些就行了。結果是達不到目的。因為水沸騰時溫度是不變的，即使再加大火力，也不能提高水溫，而結果只是加快水的汽化，使鍋的水幹得快而已，白白的浪費了燃料。正確的方法是用大火把水燒開後就改用小火，保持鍋的水一真沸騰，就行了。
Ⅸ bose大水桶音質為何這么好
這個音質好的話，是因為他這個材料比較好，所以說它會導致個音質比較好的，謝謝。
Ⅹ 為什麼電子樂器在科幻電影中頻繁使用
隨著電子音樂的普及，電子合成器已成為聲音設計之利器，電子合成音色並非只用在電子音樂與流行音樂的編曲當中，在電影配樂中運用尤其廣泛。如在科幻電影中，利用電子合成的音色製作影片中的一些虛擬的、前衛的聲音和音效，用擬聲的方法模仿同期無法錄制的聲音，為科幻電影中的聲音設計提供了更有力的技術支持。
電子合成器又稱電子采樣合成器，它能夠加工編輯出多種電子音色，其中起到關鍵作用的是合成器中的電子元件。相比物理振動的聲學樂器和通過電來產生聲音的電聲樂器，電子合成器合成的聲音極具獨特性，聲學樂器發出的聲音和音色是比較有限的，而電子合成器通過各個編輯模塊和效果模塊發出的聲音是五花八門的，在科幻電影中很多作曲家都深愛用電子合成音色增加音樂的沖擊感和聲音質感，其所蘊含的感情更為豐富多彩，同時也能跟音效部分的電子聲結合更緊密。這些塑造的聲音具有以下兩種特性。