声学科幻小说
Ⅰ 如果要写推理小说，那么信号问题如何解决
只要把舞台设在没有信号的荒岛之类就可以了吧……这样的地方还是很多的。或者诸如参加某个活动要求所有人都不得带通讯设备之类的，然后切断房内与外界联系的装置。
而且要塑造暴风雪山庄式的作品，重要的并不是如何制造山庄，而是在同样的场景下发生的不同寻常的故事吧。
当然如果从房子的结构本身入手、把“屏蔽信号”作为诡计所必需的一环，也是个不错的设想。不过如果太纠结于这一点而忽略了其它的元素就有些得不偿失了XD。
Ⅱ 那里有关于机器人的好资料
实用上，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。
机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。
欧美国家认为：机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械，但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”，这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。因此，很多日本人概念中的机器人，并不是欧美人所定义的。
现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”
机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此，可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。
机器人发展简史（引自《环球科学》2007年第二期）
1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文，原意为“工人”)，创造出“机器人”这个词。
1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。
1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。
1948年 诺伯特·维纳出版《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。
1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。
1956年 在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。
1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。
1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。
1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1965年，帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。
1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。
1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。
1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。
1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。
1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。
1984年 英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。
1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。
1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。
2002年 丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。
2006年 6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。
机器人的定义
在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。
操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。
学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。
智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。
我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。
空中机器人又叫无人机，近年来在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界之首位。
“别动队”无人机
纵观无人机发展的历史，可以说现代战争是推动无人机发展的动力。而无人机对现代战争的影响也越来越大。一次和二次世界大战期间，尽管出现并使用了无人机，但由于技术水平低下，无人机并未发挥重大作用。朝鲜战争中美国使用了无人侦察机和攻击机，不过数量有限。在随后的越南战争、中东战争中无人机已成为必不可少的武器系统。而在海湾战争、波黑战争及科索沃战争中无人机更成了主要的侦察机种。
法国“红隼”无人机
越南战争期间美国空军损失惨重，被击落飞机2500架，飞行员死亡5000多名，美国国内舆论哗然。为此美国空军较多地使用了无人机。如“水牛猎手”无人机在北越上空执行任务2500多次，超低空拍摄照片，损伤率仅4％。AQM-34Q型147火蜂无人机飞行500多次，进行电子窃听、电台干扰、抛撒金属箔条及为有人飞机开辟通道等。
高空无人侦察机
在1982年的贝卡谷地之战中，以色列军队通过空中侦察发现。叙利亚在贝卡谷地集中了大量部队。6月9日，以军出动美制E-2C“鹰眼”预警飞机对叙军进行监视，同时每天出动“侦察兵”及“猛犬”等无人机70多架次，对叙军的防空阵地、机场进行反复侦察，并将拍摄的图像传送给预警飞机和地面指挥部。这样，以军准确地查明了叙军雷达的位置，接着发射“狼”式反雷达导弹，摧毁了叙军不少的雷达、导弹及自行高炮，迫使叙军的雷达不敢开机，为以军有人飞机攻击目标创造了条件。
鬼怪式无人机
1991年爆发了海湾战争，美军首先面对的一个问题就是要在茫茫的沙海中找到伊拉克隐藏的飞毛腿导弹发射器。如果用有人侦察机，就必须在大漠上空往返飞行，长时间暴露于伊拉克军队的高射火力之下，极其危险。为此，无人机成了美军空中侦察的主力。在整个海湾战争期间，“先锋”无人机是美军使用最多的无人机种，美军在海湾地区共部署了6个先锋无人机连，总共出动了522架次，飞行时间达1640小时。那时，不论白天还是黑夜，每天总有一架先锋无人机在海湾上空飞行。
为了摧毁伊军在沿海修筑的坚固的防御工事，2月4日密苏里号战舰乘夜驶至近海区，先锋号无人机由它的甲板上起飞，用红外侦察仪拍摄了地面目标的图像并传送给指挥中心。几分钟后，战舰上的406毫米的舰炮开始轰击目标，同时无人机不断地为舰炮进行校射。之后威斯康星号战舰接替了密苏里号，如此连续炮轰了三天，使伊军的炮兵阵地、雷达网、指挥通信枢纽遭到彻底破坏。在海湾战争期间，仅从两艘战列舰上起飞的先锋无人机就有151架次，飞行了530多个小时，完成了目标搜索、战场警戒、海上拦截及海军炮火支援等任务。
发射Brevel无人机
在海湾战争中，先锋无人机成了美国陆军部队的开路先锋。它为陆军第7军进行空中侦察，拍摄了大量的伊军坦克、指挥中心、及导弹发射阵地的图像，并传送给直升机部队，接着美军就出动“阿帕奇”攻击型直升机对目标进行攻击，必要时还可呼唤炮兵部队进行火力支援。先锋机的生存能力很强，在319架次的飞行中，仅有一架被击中，有4～5架由于电磁干扰而失事。
除美军外，英、法、加拿大也都出动了无人机。如法国的“幼鹿”师装备有一个“马尔特”无人机排。当法军深入伊境内作战时，首先派无人机侦察敌情，根据侦察到的情况，法军躲过了伊军的坦克及炮兵阵地。
1995年波黑战争中，因部队急需，“捕食者”无人机很快就被运往前线。在北约空袭塞族部队的补给线、弹药库、指挥中心时，“捕食者”发挥了重要的作用。它首先进行侦察，发现目标后引导有人飞机进行攻击，然后再进行战果评估。它还为联合国维和部队提供波黑境内主要公路上军车移动的情况，以判断各方是否遵守了和平协议。美军因而把“捕食者”称作“战场上的低空卫星”。其实卫星只能提供战场上的瞬间图像，而无人机可以在战场上空长时间盘旋逗留，因而能够提供战场的连续实时图像，无人机还比使用卫星便宜得多。
1999年3月24日，以美国为首的北约打着“维护人权”的幌子对南联盟开始了狂轰滥炸，爆发了震惊世界的“科索沃战争”。在持续78天的轰炸过程中，北约共出动飞机3.2万架次，投入舰艇40多艘，扔下炸弹1.3万吨，造成了二战以来欧洲空前的浩劫。
南联盟多山、多森林的地形以及多阴雨天的气候条件，大大影响了北约侦察卫星及高空侦察机的侦察效果，塞军的防空火力又很猛，有人侦察机不敢低飞，致使北约空军无法识别及攻击云层下面的目标。为了减少人员的伤亡，北约大量使用了无人机。科索沃战争是世界局部战争中使用无人机数量最多、无人机发挥作用最大的战争。无人机尽管飞得较慢，飞行高度较低，但它体积小，雷达及红外特征较小，隐蔽性好，不易被击中，适于进行中低空侦察，可以看清卫星及有人侦察机看不清的目标。
在科索沃战争中，美国、德国、法国及英国总共出动了6种不同类型的无人机约200多架，它们有：美国空军的“捕食者”（Predator）、陆军的“猎人”（Hunter）及海军的“先锋”（Pioneer）；德国的CL-289；法国的“红隼”（Crecerelles）、 “猎人”，以及英国的“不死鸟”（Phoenix）等无人机。
无人机在科索沃战争中主要完成了以下一些任务：中低空侦察及战场监视，电子干扰，战果评估，目标定位，气象资料搜集，散发传单以及营救飞行员等。
科索沃战争不仅大大提高了无人机在战争中的地位，而且引起了各国政府对无人机的重视。美国参议院武装部队委员会要求，10年内军方应准备足够数量的无人系统，使低空攻击机中有三分之一是无人机；15年内，地面战车中应有三分之一是无人系统。这并不是要用无人系统代替飞行员及有人飞机，而是用它们补充有人飞机的能力，以便在高风险的任务中尽量少用飞行员。无人机的发展必将推动现代战争理论和无人战争体系的发展。
机器警察
所谓地面军用机器人是指在地面上使用的机器人系统，它们不仅在和平时期可以帮助民警排除炸弹、完成要地保安任务，在战时还可以代替士兵执行扫雷、侦察和攻击等各种任务，今天美、英、德、法、日等国均已研制出多种型号的地面军用机器人。
英国的“手推车”机器人
在西方国家中，恐怖活动始终是个令当局头疼的问题。英国由于民族矛盾，饱受爆炸物的威胁，因而早在60年代就研制成功排爆机器人。英国研制的履带式“手推车”及“超级手推车”排爆机器人，已向50多个国家的军警机构售出了800台以上。最近英国又将手推车机器人加以优化，研制出土拨鼠及野牛两种遥控电动排爆机器人，英国皇家工程兵在波黑及科索沃都用它们探测及处理爆炸物。土拨鼠重35公斤，在桅杆上装有两台摄像机。野牛重210公斤，可携带100公斤负载。两者均采用无线电控制系统，遥控距离约1公里。
“土拨鼠”和“野牛”排爆机器人
除了恐怖分子安放的炸弹外，在世界上许多战乱国家中，到处都散布着未爆炸的各种弹药。例如，海湾战争后的科威特，就像一座随时可能爆炸的弹药库。在伊科边境一万多平方公里的地区内，有16个国家制造的25万颗地雷，85万发炮弹，以及多国部队投下的布雷弹及子母弹的2500万颗子弹，其中至少有20％没有爆炸。而且直到现在，在许多国家中甚至还残留有一次大战和二次大战中未爆炸的炸弹和地雷。因此，爆炸物处理机器人的需求量是很大的。
排除爆炸物机器人有轮式的及履带式的，它们一般体积不大，转向灵活，便于在狭窄的地方工作，操作人员可以在几百米到几公里以外通过无线电或光缆控制其活动。机器人车上一般装有多台彩色CCD摄像机用来对爆炸物进行观察；一个多自由度机械手，用它的手爪或夹钳可将爆炸物的引信或雷管拧下来，并把爆炸物运走；车上还装有猎枪，利用激光指示器瞄准后，它可把爆炸物的定时装置及引爆装置击毁；有的机器人还装有高压水枪，可以切割爆炸物。
德国的排爆机器人
在法国，空军、陆军和警察署都购买了Cybernetics公司研制的TRS200中型排爆机器人。DM公司研制的RM35机器人也被巴黎机场管理局选中。德国驻波黑的维和部队则装备了Telerob公司的MV4系列机器人。我国沈阳自动化所研制的PXJ-2机器人也加入了公安部队的行列。
美国Remotec公司的Andros系列机器人受到各国军警部门的欢迎，白宫及国会大厦的警察局都购买了这种机器人。在南非总统选举之前，警方购买了四台AndrosVIA型机器人，它们在选举过程中总共执行了100多次任务。 Andros机器人可用于小型随机爆炸物的处理，它是美国空军客机及客车上使用的唯一的机器人。海湾战争后，美国海军也曾用这种机器人在沙特阿拉伯和科威特的空军基地清理地雷及未爆炸的弹药。美国空军还派出5台Andros机器人前往科索沃，用于爆炸物及子炮弹的清理。空军每个现役排爆小队及航空救援中心都装备有一台Andros VI。
我国研制的排爆机器人
排爆机器人不仅可以排除炸弹，利用它的侦察传感器还可监视犯罪分子的活动。监视人员可以在远处对犯罪分子昼夜进行观察，监听他们的谈话，不必暴露自己就可对情况了如指掌。
1993年初，在美国发生了韦科庄园教案，为了弄清教徒们的活动，联邦调查局使用了两种机器人。一种是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型机器人，另一种是RST公司研制的STV机器人。STV是一辆6轮遥控车，采用无线电及光缆通信。车上有一个可升高到4.5米的支架 ，上面装有彩色立体摄像机、昼用瞄准具、微光夜视瞄具、双耳音频探测器、化学探测器、卫星定位系统、目标跟踪用的前视红外传感器等。该车仅需一名操作人员，遥控距离达10公里。在这次行动中共出动了3台STV，操作人员遥控机器人行驶到距庄园548米的地方停下来，升起车上的支架，利用摄像机和红外探测器向窗内窥探，联邦调查局的官员们围着荧光屏观察传感器发回的图像，可以把屋里的活动看得一清二楚。
机器人指挥
其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义，自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断充实和创新。
1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（android），它由4部分组成：
1，生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）；
2，造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）；
3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）；
4，人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。
1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了大家的广泛关注，被当成了机器人一词的起源。在该剧中，机器人按照其主人的命令默默地工作，没有感觉和感情，以呆板的方式从事繁重的劳动。后来，罗萨姆公司取得了成功，使机器人具有了感情，导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动中，机器人成了必不可少的成员。机器人发觉人类十分自私和不公正，终于造反了，机器人的体能和智能都非常优异，因此消灭了人类。
但是机器人不知道如何制造它们自己，认为它们自己很快就会灭绝，所以它们开始寻找人类的幸存者，但没有结果。最后，一对感知能力优于其它机器人的男女机器人相爱了。这时机器人进化为人类，世界又起死回生了。
卡佩克提出的是机器人的安全、感知和自我繁殖问题。科学技术的进步很可能引发人类不希望出现的问题。虽然科幻世界只是一种想象，但人类社会将可能面临这种现实。
为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”：
1，机器人不应伤害人类；
2，机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；
3，机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。
这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。
在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上，就提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。从这一定义出发，森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象。另一个是加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人：
1，具有脑、手、脚等三要素的个体；
2，具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器；
3，具有平衡觉和固有觉的传感器。
礼仪机器人
该定义强调了机器人应当仿人的含义，即它靠手进行作业，靠脚实现移动，由脑来完成统一指挥的作用。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官，使机器人能够识别外界环境，而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。这里描述的不是工业机器人而是自主机器人。
机器人的定义是多种多样的，其原因是它具有一定的模糊性。动物一般具有上述这些要素，所以在把机器人理解为仿人机器的同时，也可以广义地把机器人理解为仿动物的机器。
1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为：“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统，并以此系统的使用方法作为研究对象”。
1987年国际标准化组织对工业机器人进行了定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。”
我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器，如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等。对不同任务和特殊环境的适应性，也是机器人与一般自动化装备的重要区别。这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状，更加符合各种不同应用领域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增强，从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。
中国工程院院长宋健指出：“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化”。机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。
我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。
古代机器人
机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。
机器马车
西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。
春秋后期，我国著名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”，体现了我国劳动人民的聪明智慧。
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Ⅲ 有什么好看的的动漫吗
声学：《声之形》
光学：《光之美少女》
热学：《热诚传说X》
力学：《欢迎来到实力至上主义的教室》
电学：《GAMERS电玩咖！》
电磁学：《某科学的超电磁炮》
魔法学：《魔法禁书目录》
风学：《风夏》
医学：《怪医黑杰克》
商学：《狼与香辛料》
经济学：《魔王勇者》
装逼学：《在下坂本，有何贵干？》
摄影学：《白色相簿》
人偶学：《机巧少女不会受伤》
约会学：《约会大作战》
烹饪学：《魔法少女小圆》
时空学：《命运石之门》
和声学：《四月是你的谎言》
交响乐学：《交响情人梦》
历史学：《东方project》
偶像学：《love live！》
航海学：《苍蓝钢铁的琶音》
侦探学：《GOSICK》
心理学：《心理测量者》
社会学：《来自新世界》
人生哲学：《CLANNAD》
计算机学：《人型电脑天使心》
古典文学：《氷菓》
图书管理学：《丹特丽安的书架》
天体物理学：《charlotte》
天体测量学：《星之梦》
天体力学：《轮回的拉格朗日》
宇宙学：《三体》
珂学：《末日时在做什么？有没有空？可以来拯救吗？》
白学：《白色相簿》
学习，使我们快乐
Ⅳ 求两道初二物理声学的难题
声音在空气中的速度大约是340m/s，平常人们走路速度大概是1.1~1.5m/s，如果真的“声音速度变为0.1m/s”,我正在想像出现在脑海中一幅幅怪异的画面....
说话的方式交流将成为“过去式”；
汽车的喇叭也将成为“画蛇添足”；
交通用的“禁止鸣笛”标志最终会成为“垃圾堆里的烂货”；
球场上裁判嘴上含的“哨子”可能会被大家误认为“奶嘴”；
当你大叫你女朋友的名字，并说“我好爱好爱你”，然后走向她，亲吻她...突然听到有个人在你们身边大叫“我好爱好爱你”，胆小的会认为遇到鬼了，因为你们身边没有第3者，科幻迷会认为自己穿越了，因为这句话是自己刚才说的，女朋友最幸福，因为自己男朋友不仅用嘴亲吻自己，还用另外“一张嘴”说“我好爱好爱你”....................................................室外的电线在冬天里有风时便“呜呜”直响，而夏天即使在大风天也几乎听不到声音，为什么？请你作出合理的猜想，并设计一个实验，验证你的猜想。
目的：验证声音的产生
猜想：两次听到的声音音调相同
器材：钢尺，桌子
实验步骤：1.将同一根钢尺的一端压在桌子上，让它伸出桌面的长度不一样，2.让前后两次开始振动的幅度一样，3.比较两次听到声音的音调即可。结论：两次听到的声音音调不同
分析：热胀冷缩这个道理 夏天的时候电线是松的 到了冬天就紧了 就和琴弦一样 松了的琴弦怎么拨弄都是没有声音的.
冬天电线因温度降低而收缩（热胀冷缩），电线被拉得更紧，风吹时，电线振动的频率超过20赫兹，因而我们就能听到声音了。而夏天正好相反，电线振动的频率低于20赫兹，是次声，是我们人耳所听不到的。
3.你能设计一个实验证明声音能传递能量吗？要求：写出实验器材阐明实验方法并分析。
实验器材：蜡烛，音叉，小棍
实验步骤：在点燃的蜡烛前方一支音叉，（距离不要太远）用小棍敲击音叉，如果较轻，会看见烛焰晃动了一下，如果重重敲击，烛焰会灭
实验结论：声音可以传递能量
分析：例如当打雷时，我们一般会捂上耳朵，这是因为雷声可以将我们的耳膜振痛，所以可以说明声音具有能量
Ⅳ 共振是怎么回事
共振是指一个物理系统在其自然的振动频率（所谓的共振频率）下趋于从周围环境吸收更多能量的趋势。自然中有许多地方有共振的现象。人类也在其技术中利用或者试图避免共振现象。一些共振的例子比如有：乐器的音响共振、太阳系一些类木行星的卫星之间的轨道共振、动物耳中基底膜的共振，电路的共振等等。
一般来说一个系统（不管是力学的、声响的还是电子的）有多个共振频率，在这些频率上振动比较容易，在其它频率上振动比较困难。假如引起振动的频率比较复杂的话（比如是一个冲击或者是一个宽频振动）一个系统一般会“挑出”其共振频率随此频率振动，事实上一个系统会将其它频率过滤掉。
例子：
塔科马海峡吊桥（Tacoma Narrows Bridge）是位於美国华盛顿州一条悬索桥，是华盛顿16号干线的一部分。它全长1.6公里，横跨塔科马海峡。这座桥於1940年首度通车，但不到五个月便倒塌，现在使用的重建桥梁是於1950年再次启用的。第一条桥倒塌的原因，是因为其桥面厚度不足，在受到强风的吹袭下引起共振，使桥身不停摆动，这次事件也成为研究物理共振破坏力的活教材。
Ⅵ 魔龙院光牙最后的战斗小说和剧场版都完结了吗
场次
2013年4月13日职工
原创：田中罗密欧
角色原案：mebae
监督：有小泽征岸
组成：诚河上岛
脚本：熊谷纯
音乐：大岛满
动画：AIC ASTA
人员（追加阵容）
角色设计：森田和道具的明
设计：刚史凯
色彩设计：相田沙织
艺术集：田敦子板仓
美术监督：威胁志的
艺术俱乐部：绿色
总结视频监控：野泽浩前田圭介
总结视频：制片杆状病毒
音响监督：稻田树木
声学：奥田硕潍城
音响制作：ルフ农民イ地面热ウン布
配给：东京テアトル
生产：AURA幻龙光牙科医院全斗箕生产委员会
科协
佐藤一郎：岛崎信长
佐藤芳子：花泽香菜 BR /> CAST（追加阵容）
大岛：井上麻里奈
忌野：明坂聪美
子鸽：金源寿子
高桥：木村良平
山：安元洋贵的
伊藤：小林由美子铃木
：山口胜平
樋口野：斋藤千和
木下：谷山纪章
安藤：松田健一郎
小田：
一郎小林优姐姐：雪野五月
一郎的母亲：邢天夏穗
久米：森久保祥太郎
班导师：水岛大宙
黑色礼服：置鲇龙太郎 BR />白衣：稻田彻
旁白：中田英寿
Ⅶ 齐格弗里德的齐格弗里德·林克维茨
齐格弗里德·林克维茨是我们这个时代仅存的真正的音响大师之一,他的大名翻开任何一本电声学的教科书中都可以见到,他和瑞利发明的linkwitz-riley滤波理论应用在相当多音响器材的电子分频与功率分频场合,可能你现在使用的某个世界名箱,就是应用他的滤波理论设计的分频器。 出处
出自田中芳树的科幻小说《银河英雄传说》，是作品中的重要角色。
介绍
他是莱因哈特的挚友，从儿时起便追随莱因哈特实现抱负，有着翩翩风度，温柔而且聪明，可以说是莱因哈特的心腹。虽然军衔很高，但是却与自己的年轻很不相符。在一次事件时由于莱因哈特“不允许带武器”的指令，使得他为了保护朋友用肉体与敌人搏斗，最终牺牲。死后被授予元帅封号。
Ⅷ 以声学,光学,和热学为基础,联系生活充分发挥你的想象力，写一篇物理科幻文章,文字2000以上
例如，在物态变化一章的教学中的汽化一节，讲清物理规律，即：蒸发和沸腾是汽化的两种方式。前者只能在液体表面上缓慢进行，可在任何温度下发生，而沸腾在液体表面和内部同时发生的剧烈汽化现象，并只能在一定的温度下进行。它们共同点都是要吸收热。汽化是自然界普遍存在的现象，同人类生活实际密切相关，在生产、生活中有普遍的应用。同学们，你知道下面这些道理吗？
一、 水为什么能灭火。
当发生火灾时，消防队员常用水来灭火，水对灭火起什么作用呢？
首先，水一接触炽热的物体，会立刻升温汽化成水蒸汽，我们知道汽化要吸热，从炽热物体上吸取大量的热。冷水升温到100摄氏度需要吸热，沸腾的水变成水蒸汽吸的热是同质量的冷水加热到100摄氏度的吸热的五倍多，从而起到降温灭火作用。
其次，水蒸汽的体积要比等质量水的体积大好几百倍，这么多的水蒸汽在燃烧体的周围，使燃烧体不能充分与空气接触，燃烧也就不容易进行了。
这里必须说明：并非任何大火都用水扑灭，例如油类着火，绝不能用水来扑灭，而只能用二氧化碳泡沫灭火器或用其它隔绝空气的方法来灭火。
二、 天气的冷暖不一定由气温决定
也许有同学会说：谁不知道气温高就热、气温低就冷。但实际并不都是这样。我们都有这种体会：冬天有风的时候更冷，其道理是什么？如果把温度计放在风中吹，这时的气体温度并不会下降。冷天，人在风中感到特别冷，首先，从人体的裸露部分，如、头、脸、手散掉的热比无风时多得多，单这一点，已足够使我们引起冷的感觉了。
但还有一个重要的原因，我们的皮肤时刻在蒸发水分，而蒸发吸热有致冷作用。同学们可做这样的小实验。在自己的手背上抹上一点酒精，并用嘴吹一吹，会感到特别凉在有风的天气中，皮肤表面水分的蒸发快，吸取身体较多的热，所以感到更冷。
根据上面的道理，人们在生产与生活中采取了许多保温和降温措施，下面略举几例：1、高烧病人或中暑病人用物理降温，即在病人的额头和其他皮肤上涂抹酒精，使酒精吸取身体的热而达到退烧目的。2、夏天教室内洒水用水分蒸发来降温散热。3、在寒冷的冬天，人们常关着门窗，而在夏天则保持室内空气流动。4、冬天洗头后最好用电吹风把头发吹干，如果让其自然干，势必吸取头部大量的热，则有发生感冒的可能。5、火箭头上涂上一层特殊材料，这种材料在高温下熔化并汽化，熔化和汽化都要吸热，使火箭温度不致过高，因而不致被烧毁。
三、 沸水温度即沸点并非都是100摄氏度
沸水的温度同气压有关。我们知道，大气压随高度的增加而减小。高度每上升300米，沸水温度即沸点就降低1摄氏度，照此计算，在珠穆朗玛峰上烧水，70摄氏度左右水就沸腾了。相反在低于海平面1000米的矿井中，水的沸点是103摄氏度，在14个大气压的蒸汽锅炉内，水的沸点是200摄氏度，所以应该说：在一个标准大气下，纯水的沸点才是100摄氏度。高山上煮食品不易熟，为了煮熟食品，山地居民常在密闭的锅盖上压石头。增大压强提高沸点。现代人已发明并普遍使用了压力锅，锅内气压在1.2个大气压以上，可任何地区使用，锅温度远超过100摄氏度，煮熟食品既快又方便多了。在制糖工业上，也采用了类似方法降低沸点，不但节省燃料，提高生产效率，还保证了糖不致温度过高而变质。
此外，还在水中加一些酸碱盐之类物质，它的沸点也会提高。因此煮熟食品时，加一点盐，食品就容易煮熟煮烂。
四、 煮食品时，火越旺越快吗？
有些人认为，为了尽快煮熟食品，把火烧得大一些就行了。结果是达不到目的。因为水沸腾时温度是不变的，即使再加大火力，也不能提高水温，而结果只是加快水的汽化，使锅的水干得快而已，白白的浪费了燃料。正确的方法是用大火把水烧开后就改用小火，保持锅的水一真沸腾，就行了。
Ⅸ bose大水桶音质为何这么好
这个音质好的话，是因为他这个材料比较好，所以说它会导致个音质比较好的，谢谢。
Ⅹ 为什么电子乐器在科幻电影中频繁使用
随着电子音乐的普及，电子合成器已成为声音设计之利器，电子合成音色并非只用在电子音乐与流行音乐的编曲当中，在电影配乐中运用尤其广泛。如在科幻电影中，利用电子合成的音色制作影片中的一些虚拟的、前卫的声音和音效，用拟声的方法模仿同期无法录制的声音，为科幻电影中的声音设计提供了更有力的技术支持。
电子合成器又称电子采样合成器，它能够加工编辑出多种电子音色，其中起到关键作用的是合成器中的电子元件。相比物理振动的声学乐器和通过电来产生声音的电声乐器，电子合成器合成的声音极具独特性，声学乐器发出的声音和音色是比较有限的，而电子合成器通过各个编辑模块和效果模块发出的声音是五花八门的，在科幻电影中很多作曲家都深爱用电子合成音色增加音乐的冲击感和声音质感，其所蕴含的感情更为丰富多彩，同时也能跟音效部分的电子声结合更紧密。这些塑造的声音具有以下两种特性。